Surat keluar barang dari gudang, atau sering juga disebut Delivery Order (DO) atau surat jalan, adalah dokumen resmi yang diterbitkan oleh pihak yang berwenang di gudang. Dokumen ini menjadi bukti sah bahwa sejumlah barang dengan spesifikasi tertentu telah dikeluarkan dari gudang dan diserahkan kepada pihak lain, bisa itu departemen lain di perusahaan yang sama, pelanggan, atau transporter.